Un régulateur Proportionnel Intégral Dérivé (PID) est un organe de contrôle permettant d'effecteur une régulation en boucle fermée d'un système industriel. C'est le régulateur le plus utilisé dans l'industrie et permet de contrôler la grande majorité des procédés. Le PID permet 3 actions simultanées sur l'erreur consigne/mesure :
Une action Proportionnelle : l'erreur est multipliée par un gain Gr
Une action Intégrale : l'erreur est intégrée sur un intervalle de temps Ti
Une action Dérivée : l'erreur est dérivée suivant un temps Td
Il existe plusieurs architectures possibles pour combiner les 3 effets (série, parallèle ou mixte).
| Fabricant | West |
| Montage | Montage panneau (1/16 DIN, 1/8 DIN, 1/4 DIN) |
| Entrées signaux | Thermocouple, Pt100, Courant, tension |
| Sorties signaux | Relais, relais SSR, tension, courant |
| Précision | 0.1% de la pleine échelle |
| Options | Consigne externe, recopie signal, multi-boucles, communication Modbus, Profibus-DP |
| Avantages | Configurable, simple, bon marché |
| Contraintes | Ne peut-être monté en zone dangereuse |
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